SISTEM ALAT BANTU JALAN BAGI PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY

Abstract

Pada penelitian ini penulis mengembangkan alat bantu jalan tunanetra otomatis untuk penyandang tunanetra saat berjalan dan untuk melakukan aktifitas sehari – hari. Alat ini berfungsi untuk memberi tahu dan juga mendeteksi adanya objek atau halangan yang berada di depan, kiri dan kanan penyandang tunanetra saat mereka berjalan. Alat ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroller pengendali dan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai alat bantu pengendali dan memberikan sinyal kepada penyandang tunanetra tersebut bahwa ada halangan atau suatu objek di depan, kiri dan kanan mereka. secara otomatis. Pengguna dapat merasakan adanya halangan melalui umpan balik berupa suara atau bunyi dari Buzzer Menggunakan tongkat penyandang tunanetra tersebut